O Sport Clube União Torreense foi fundado a 1917, em Torres Vedras, por um grupo de jovens amantes do "jogo da bola", trazido para a cidade pelos grupos de ingleses começavam a chegar para trabalhar nas explorações de petróleo. Do momento da sua fundação e até 1945 o clube chamava-se apenas Sport União Torreense - SUT - tendo sido acrescentada a palavra "Clube" por razões legais, a partir da segunda metade da década de 40.
As primeiras décadas do clube ficaram marcadas não só pela atividade desportiva produzida pela secção de Futebol, mas também por uma fortíssima dinâmica ao nível das modalidades. Destas destacam-se o Atletismo - ainda em atividade atualmente -, o Ciclismo, a Pesca Desportiva, o Automobilismo, o Ténis de Mesa, o Basquetebol e os Jogos de Tabuleiro.
O Futebol é a modalidade mais antiga do clube, sendo praticada desde a sua fundação até à atualidade. A primeira taça ganha pela secção de Futebol do SCUT data de 1921, no Torneio 5 de Abril, depois de uma vitória contra o Sporting Foot-Ball Torreense que teve lugar no Campo da Várzea. Até 1926, ano em que o então SUT se mudou para o local que atualmente se situa o Estádio Manuel Marques, todos os jogos e treinos aconteciam no Campo da Várzea. Sendo um espaço partilhado com as feiras de gado que tinham lugar ao domingo, os jogos aconteciam à segunda-feira.
Até 1937, o futebol do Torreense jogou-se apenas em torneio particulares e jogos não oficiais, contra equipas das aldeias e vilas vizinhas. Desde a sua fundação que a estrutura azul-grená tentava inscrever-se na Associação de Futebol de Lisboa, mas sem sucesso, alegando que Torres Vedras e a capital se encontravam geograficamente distantes que tornavam impraticável as deslocações semanais. Só a Associação de Futebol de Leiria aceitou a inscrição do Torreense, dando inicio a uma próspera filiação. De 1937 a 1956, ano em que finalmente o Torreense passou a integrar a Associação de Futebol de Lisboa, a equipa sénior de futebol do SCUT foi Campeã de Honra por 11 vezes. Na época de 1954/1955, o plantel conseguiu o feito história de subir, pela primeira vez, à I Divisão Nacional em primeiro lugar, como Campeões Nacionais da II Divisão.
Logo na primeira época de sempre na I Divisão, em 1956, o Torreense foi finalista da Taça de Portugal. Este jogo histórico aconteceu no Estádio Nacional do Jamor, frente ao Futebol Clube do Porto. O Torreense acabaria por perder a partida por 2 x 0. Ainda assim, conseguiu um honroso 7º lugar na classificação final do campeonato, o seu melhor resultado de sempre na I Divisão Nacional. Ao fim de 4 épocas no principal escalão de Futebol, regressão à II Divisão, para voltar a repetir o feito na época de 1963/1964 e, mais recentemente, em 1990/1991.
Atualmente, para além do Futebol Masculino, o Torreense orgulha-se de ter uma forte componente de formação, com equipas em todas os escalões de camadas jovens. O Futebol Feminino, Futsal e Atletismo são outras modalidades que, nos últimos anos, têm contribuído para que sejam escritas novas páginas de história do clube.